最近要用到这个，所以也花时间看看。

从分层来说，安卓的自启动也分成三种，app的自启动，framework服务的自启动，HAL服务的自启动。现在简单说说这三种吧。当然，我主要关注的还是最后一种。。。

一 App的自启动

1 AndroidManifest.xml中修改

<uses-permission android:name="android.permission.RECEIVE_BOOT_COMPLETED" />

2 编写广播接收器

public class BootCompletedReceiver extends BroadcastReceiver {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {
        if (Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED.equals(intent.getAction())) {
            // 启动应用的主活动
            Intent activityIntent = new Intent(context, MainActivity.class);
            activityIntent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
            context.startActivity(activityIntent);

            // 或者启动服务
            Intent serviceIntent = new Intent(context, MyService.class);
            context.startService(serviceIntent);
        }
    }
}

3 在AndroidManifest.xml中注册广播接收器

<receiver android:name=".BootCompletedReceiver" android:enabled="true" android:exported="false">
    <intent-filter>
        <action android:name="android.intent.action.BOOT_COMPLETED" />
        <category android:name="android.intent.category.DEFAULT" />
    </intent-filter>
</receiver>

二 Framework的自启动

基本上和app差不多，有一些细微修改。

AndroidManifest.xml中定义是这样的。

<service android:name=".MyService" android:enabled="true" android:exported="false" />

在广播接收器中启动服务是这样的。

@Override
public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    if (Intent.ACTION_BOOT_COMPLETED.equals(intent.getAction())) {
        Intent serviceIntent = new Intent(context, MyService.class);
        context.startService(serviceIntent);
    }
}

三 Hal service的自启动

1 增加service.rc

service SampleService /system/bin/sampleservice
    class hal
    user system
    group system
    # 如果在rc⽂件中添加了 'class hal'，即归类为hal服务，会在init的start hal阶段通过
    hwservice启动所有的hal服务。

在Android.bp中增加这个rc文件。

2 增加Selinux权限

关于这部分，可以看看我之前写的：SEAndroid学习12 -- SELinux-CSDN博客

关于这个部分，有两个部分，是一个系统的配置，一个是服务的配置。

系统配置：

在瑞芯微的平台，是这样获取路径的：get_build_var BOARD_SEPOLICY_DIRS

hwservice.te

type vnd_nxpnfc_hwservice, hwservice_manager_type;

hwservice_contexts

vendor.nxp.nxpnfc::INxpNfc (对照manifest中增加的instance，别写错)
u:object_r:vnd_nxpnfc_hwservice:s0

file_contexts

/vendor/bin/hw/vendor\.nxp\.nxpnfc@1\.0-service u:object_r:nxpnfc_hal_exec:s0

服务配置：

fileservice.te

type nxpnfc_hal, domain;
type nxpnfc_hal_exec, exec_type, vendor_file_type, file_type;
init_daemon_domain(nxpnfc_hal)
add_hwservice(nfc, vnd_nxpnfc_hwservice) # 如果是通过nfc进程启动新加的服务，才需要添
加

具体可以参考这个：android 实现一个开机自启动的service_android开机自启动service-CSDN博客

下周会具体做部分工作，到时候再更新把。。。

参考：

Rockchip_Developer_Guide_Android_SELinux(Sepolicy)_CN.pdf